本書依據教育部最新制定的“高職高專教育近機械類專業力學基本要求”編寫而成。在編寫中強調從高職學生的實際需要出發，以培養學生解決實際問題的能力為目標，在內容選擇上以專業夠用為原則，概念側重理解，公式強化會用，采用了大量的實例，引入知識點，使讀者更容易接受。本書涵蓋理論力學和工程力學的基礎知識，主體部分由靜力分析和構件的承載能力分析組成。

本書可作為高職高專機械類專業70學時左右的工程力學課程的教學用書。

緒論

第1章靜力學的基本概念

11靜力學基本概念

111剛體的概念

112質點的概念

113力的概念和性質

114力系及其分類

115平衡的概念

12靜力學公理

121二力平衡公理

122加減平衡力系公理

123力的平行四邊形法則

124作用力與反作用力定律

13力的投影與合力投影定理

131力在平面直角坐標軸上的投影

132合力投影定理及平面匯交力系的合成

14力矩、合力矩定理

141平面問題中力對點之矩

15力偶及其性質

151力偶與力偶矩

152力偶的性質

16力的平移定理

17約束與約束反力

171約束與約束反力

172工程上常見的平面約束

18物體的受力分析及實例

181單個物體的受力分析

182簡單物體系統的受力分析

19小結

110習題

第2章平面匯交力系

21平面任意力系的簡化

22平面任意力系的平衡方程及其應用

221平面任意力系的平衡方程

222平面任意力系平衡方程的解題步驟

223平面特殊力系的平衡方程

23平面力偶系的合成與平衡

231平面力偶系的合成

232平面力偶系的平衡條件

24靜定與超靜定問題及物體系統的平衡

241靜定與超靜定問題的概念

242物體系統的平衡

25考慮摩擦時物體的平衡問題

251滑動摩擦力

252摩擦角與自鎖

253摩擦自鎖在工程中的應用

254考慮摩擦時物體的平衡問題

255滾動摩擦簡介

26小結

27習題

第3章空間力系與重心

31力在空間直角坐標軸上的投影

311力在空間直角坐標軸上的投影

312合力投影定理

32力對軸之矩與合力矩定理

321力對軸之矩的概念

322合力矩定理

33空間力系的平衡方程及應用

34重心

341重心的概念

342重心坐標公式

343物體重心及形心位置的求法

35小結

36習題

第4章材料力學的基本概念

41變形固體的基本假設

42外力及其分類

421外力按作用方式的分類

422外力按時間變化的情況分類

43內力、截面法和應力的概念

431內力和截面法

432應力

433應變

44桿件變形的基本形式

441軸向拉伸或壓縮

442剪切

443扭轉

444彎曲

45小結

46習題

第5章軸向拉伸與壓縮

51拉伸與壓縮的概念

52拉伸與壓縮時橫截面上的內力

521內力分析與計算

522軸力計算方法

523軸力圖

53拉伸與壓縮時橫截面上的應力

531應力的概念

532橫截面上的正應力

54斜截面上的應力與剪應力互等定律

541斜截面上的正應力和剪應力

542橫截面上的最大正應力和最大剪應力

543剪應力互等定律

55軸向拉壓桿的變形與胡克定律

551軸向拉壓桿的變形

552線應變與泊松比

553胡克定律

56材料在軸向拉壓時的力學性能

561拉伸試驗和應力-應變曲線

562低碳鋼拉伸時的力學性能

563低碳鋼壓縮時的力學性能

564鑄鐵拉伸時的力學性能

57軸向拉壓桿的強度計算

571極限應力、許用應力、安全系數

572強度條件和強度問題

58拉壓桿的超靜定問題簡介

581超靜定的概念及其解法

582裝配應力與溫度應力

59小結

510習題

第6章剪切與擠壓

61剪切與擠壓的概念

611剪切

612擠壓

62剪切與擠壓的實用強度計算

621剪切實用強度計算

622擠壓實用強度計算

623剪切與擠壓應用實例

63小結

64習題

第7章扭轉

71扭轉的概念和外力偶矩的計算

711扭轉的概念

712外力偶矩的計算

72扭矩與扭矩圖

721扭矩

722扭矩圖

73圓軸扭轉時的應力與強度計算

731圓軸扭轉時橫截面上的剪應力

732極慣性矩和抗扭截面模量

74圓軸扭轉強度條件及應用

741圓軸扭轉強度條件

742扭轉試驗和扭轉破壞現象

743應用舉例

75圓軸扭轉變形時的變形與剛度計算

751圓軸扭轉變形時的變形

752剛度條件

76小結

77習題

第8章彎曲

81平面彎曲和靜定梁

811梁的平面彎曲

812靜定梁及其分類

82平面彎曲內力—剪力和彎矩

821截面法求內力

822梁的內力計算規則

83剪力圖和彎矩圖

84載荷集度、剪力和彎矩的關系

841分布荷載集度(q)與剪力(FQ)、彎矩(M)之間的微分關系

842根據疊加原理作彎矩圖

85平面彎曲梁橫截面上的正應力

851純彎曲、剪切彎曲的概念

852梁的純彎曲實驗及簡化假設

853純彎曲時的正應力計算

854剪切彎曲時橫截面上的正應力公式

86梁的正應力強度計算

87彎曲剪應力簡介

871矩形截面梁橫截面上最大切應力的計算公式

872常見的典型截面梁橫截面上最大切應力的公式

873梁切應力的強度條件

88梁的變形

881梁變形的概念

882用積分法求梁的變形

883疊加法求梁的變形

89提高梁承載能力的措施

891合理布置梁的支撐和載荷

892采用合理的截面形狀

893采用變截面梁

810小結

811習題

第9章組合變形

91概述

92拉伸（壓縮）與彎曲的組合變形

921拉伸（壓縮）與彎曲組合變形的應力分析

922拉伸（壓縮）與彎曲組合變形的強度計算

93彎曲與扭轉的組合變形

931彎扭組合變形時的應力分析

932彎扭組合變形時的強度計算

94小結

95習題

第10章壓桿穩定

101壓桿穩定性的概念

1011穩定性問題

1012穩定性概念

102細長桿臨界力

1021兩端鉸支細長壓桿的歐拉公式

1022其他支承形式下的臨界力

103臨界應力與臨界應力總圖

1031臨界應力

1032歐拉公式的適用范圍

1033超過比例極限時的臨界應力經驗公式

1034臨界應力總圖

104壓桿的穩定計算及合理設計

1041壓桿的穩定條件

1042提高壓桿穩定性的措施

105小結

106習題

第11章動載荷與疲勞強度

111動載荷和動應力的概念

112慣性力的問題

1121勻加速直線運動時構件的慣性力和動應力

1122等角速度轉動時構件的應力計算

113疲勞強度

1131交變應力與疲勞失效的概念

1132交變應力的循環特征、應力幅和平均應力

114持久極限及其影響因素

1141構件外形的影響

1142構件尺寸的影響

1143構件表面質量的影響

115對稱循環下構件的疲勞強度計算

116持久極限曲線

117非對稱循環下構件的疲勞強度計算

118小結

119習題

習題參考答案

附錄Ⅰ幾種常見簡單形狀均質物體的轉動慣量

附錄Ⅱ型鋼表

附錄Ⅲ中英文名詞對照表

參考文獻