本書以三菱FX2N系列PLC為典型機，分5個模塊設置22個遞進的典型工作任務，相關知識包含電氣控制基礎知識，PLC的結構、原理、功能、基本指令、功能指令、聯機通信及應用中相關的電子電器知識。任務設置源于工程又進行典型化處理，更加符合人的認知規律。
本書可作為本科、高職高專院校機電類、自動化類、數控類、電器類等專業的電氣控制和PLC課程的教材，也可作為中職院校、技工學校相關專業的教材，以及相關工程領域工程技術人員的參考書。

模塊一概述
任務11認識一個新器件——PLC
任務12把程序寫進PLC（編程軟件的使用）

模塊二PLC基本指令
任務21讓一臺電動機運轉起來
任務22讓一臺電動機連續運轉起來
任務23電動機正反轉控制
任務24讓電動機定時工作20s
任務25讓工作臺轉動5轉
任務26做一臺簡易搶答器

模塊三PLC步進指令及順序控制
任務31用單流程模式實現3臺電動機順序啟動控制
任務32選擇性分支流程實現運料小車控制
任務33并行流程模式實現交通信號燈控制
任務34用綜合流程模式實現電動機3速控制
任務35應用三菱GX Developer編程軟件編寫SFC順序功能圖

模塊四功能指令
任務41制作數碼顯示器
任務42十以內的運算器
任務43做一個密碼鎖
任務44做一臺帶顯示功能的高性能搶答器
任務45讓小車停在任一需要的位置

模塊五功能模塊
任務51測量電壓的高低
任務52做一個熱水溫度監測器
任務53數字化控制發光二極管亮度變化
任務54兩臺PLC組網協同工作

附錄
附錄一7段數碼管譯碼器和帶譯碼功能4段數碼管電路
附錄二FX2N可編程控制器性能規格
附錄三FX2N型可編程控制器特殊軟元件
附錄四錯碼一覽表
附錄五三菱PLC指令集
參考文獻